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       新增 ES250、AWD 规格与限量版 Black Line Edition，在 GS 车系正式退出北美之后，中大型房车的重担就交给了 ES 车系。因此在 2021 年式样的 ES 车型上 Lexus 进行幅度不小的调整，除了导入入门级 ES250 车型，全车系首次增加 AWD 全时四轮驱动规格，同时也推出限量版的 ES Black Line Special Edition。至于台湾市场部分，和泰汽车也针对 ES 进行车款编成整理的动作，除了 ES200 6AR-FSE 2.0 升 L4 引擎?升级成 2.0 Dynamic Force 引擎搭配 Direct-Shift CVT 变速箱，ES250 改採单一 F SPORT 设定，预计在8月底之前会有正式消息传出。

       具体来说，这次变化最大的就是新增 ES250 AWD 规格，採用 2.5A25A-FKS 直四自然进气引擎，最大马力 204hp/最大扭力247Nm，搭配八速自排变速箱。而首次导入 ES 全车系的 AWD 全时四轮驱动规格，是由 Dynamic Torque Control 负责操作，一般行驶状况下为前轮驱动，不过系统侦测到打滑或全油门的情况下会自动切换到四驱模式，后轮最大可分配到50%的动力。因此在操控表现上会比原先的前驱规格来的好，而且AWD系统没有改变ES原有的车室空间和行李箱空间。因此即使 ES F Sport配备了AWD系统，也具有相同的运动调整悬架和19吋轮圈。










至于 ES Black Line Special Edition 则是限量销售1,500辆的版本，基于原有F-Sport等级而来，内装拥有蓝、黑和白三种配色供选择，外观则採用亮黑色烤漆后视镜、黑色尾翼，而且Lexus 原厂特别找上Zero Halliburton为它设计专属黑色旅行箱组合。














安全系统部分，美规 Lexus ES 跟随日规脚步将全车系标配 BSM 盲点侦测系统与 RCTA 后方车流警示系统，加上原有的LSS+ 2.0主动安全驾驶辅助如PCS 预警式防护系统、DRCC 雷达感应式车距维持定速系统、LDA 车道偏离警示系统、LTA 车道追踪辅助系统与 AHB 智慧型远光灯自动切换系统等。
最后 ES300h 部分也跟随日规脚步，将原本的1.6kWh容量镍氢电池组换成更现代的锂离子电池组所取代，因此电池组也从后行李箱移到后座下方。这不仅释放了行李箱空间，而且还改善了ES前后的重量分布，以实现更好的操控表现。